周王城天子驾六博物馆位于洛阳市中心周王城广场，是依托21世纪重大考古发现“天子驾六”大型车马陪葬坑，原址原状陈列展示的遗址型博物馆。洛阳周王城天子驾六博物馆是一座专题性博物馆，隶属于洛阳市文物管理局。

2002年， 考古工作者在东周王城东部，即今周王城广场，发现了397座东周时期的墓葬和18座车马坑。其中规模最大，蔚为壮观的一座车马坑南北长42.6米，东西宽 7.4米，共清理出了26辆车、70匹马、7只狗和一具人的骨骼。在这座车马坑里不仅发现了多辆驾二车、驾四车，还发现了罕见的天子驾六车。

洛阳周王城天子驾六博物馆创建于2003年6月，2003年10月1日试开放，2004年9月30日举行了正式的开馆典礼，正式向公众开放。位于洛阳市西工区核心区域，北距洛阳火车站1千米。占地面积1700平方米，整体上划分为两个展区。博物馆建筑为半地下式，顶部突出地表约1.5米。外表装饰有主题为两周时期历史故事的石雕画。

博物馆基本陈列分为两部分。位于前厅的第一展区的陈列主题是“王城•王陵•王器”，主要展示洛阳地区与东周时期王室贵族生活、起居、丧葬有关的城址（东周王城）、墓葬、器物。陈列设计质朴、典雅而又不失厚重。前厅陈列面积324平方米，展出藏品180余件（套），展出的重要文物有青铜列鼎、石编磬等。在第二展区，展出的是考古发掘的“驾六”车马陪葬坑遗迹，该遗迹的时代为东周时期，长42.6米，宽7.4米，为同时期罕见，其中一车六马的组合证实了文献中 关于商周时期“天子驾六”的记载是正确的，意义重大。第二展区面积855平方米，除了“驾六”陪葬坑外，还原址展示了一座小型的殉马坑。

博物馆属于国家所有，财政差额补贴事业单位。主要经济来源为门票销售收入。现设置有办公室、安全管理部、宣教部等内部机构，人员编制为15人。展厅内设有触摸屏、连椅等服务观众的设施。年观众人数在20万人次以上。

博物馆现有可移动文物展品系通过借展和调拨的方式获得，总数为186件。依质地划分，有青铜器、陶器、石器、玉器等类别。在彩绘陶器表面，采用了现代高分子材料处理，以防止老化褪色。原址展示的车马坑遗迹，表面进行了高分子材料处理，能够比较有效地防止风化、粉尘、霉菌等因素的侵害。